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साइमन कालौच, एक पीएच.डी. कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में छात्र, बस एक रोबोट उपांग का डिज़ाइन किया गया जो अपने आप में 32 इंच हवा में उछल सकता है और अस्पष्ट रूप से चलने वाली गति में चारों ओर उड़ सकता है। यदि इस तरह के तीन अन्य उपांगों के साथ संयुक्त हो जाए, तो रोबोट समूह पूरी जगह पर चलने और कूदने में सक्षम होगा।
कलौचे ने अपनी थीसिस के लिए एक GOAT लेग - गियरलेस ओमनी-दिशात्मक त्वरण-सदिश टोपोलॉजी - बनाया और अन्य हाई-जंपिंग और तेज़-दौड़ वाले रोबोट के साथ पूर्ण GOAT के प्रदर्शन की तुलना करने के लिए और अधिक पैर बनाने की उम्मीद की। तथ्य यह है कि यह रोबोट पैर अकार्बनिक है, या प्रकृति से प्रेरित नहीं है, इसका मतलब है कि एक चौगुनी "सबसे अधिक संभावना किसी भी अन्य पैर वाले रोबोट या पैर वाले जानवरों के विपरीत व्यवहार करेगी," कलौचे लिखते हैं।
बत्तीस इंच इस रोबोट के लिए काफी उपलब्धि है: यह रोबोट की खुद की ऊंचाई से दो गुना से अधिक है। शायद कलौचे, प्रकृति से नहीं बल्कि गणित से प्रेरणा लेते हुए, वक्र से आगे हैं। GOAT बनाने की उनकी प्रेरणा सही मायने में मोबाइल, शानदार रोबोट बनाना था। एक "आदर्श रोबोट", वह लिखता है, चढ़ाई करने, चलने और क्रॉल करने में सक्षम होना चाहिए - लेकिन यह भी छलांग, भूमि और चलाने में सक्षम होना चाहिए। केवल अगर कोई रोबोट इन सभी युद्धाभ्यासों को कर सकता है, तो यह किसी भी और सभी इलाकों को "आशावादी रूप से पीछे छोड़ सकता है" जो इसे मुठभेड़ कर सकता है। और केवल अगर यह इतने सारे इलाकों को बेहतर तरीके से पार कर सकता है तो क्या यह सक्षम होगा दुनिया भर में ले - या, अधिक मासूमियत से, मंगल का पता लगाएं।
इस तरह के रोबोट भी बचाव दल होंगे, जो बाधाओं पर काबू पाने में सक्षम होंगे और अन्यथा अस्पष्ट हो सकते हैं। "इन स्थितियों के लिए," वे लिखते हैं, "गतिशील कूद, उड़ान के दौरान जड़त्वीय पुन: उन्मुखीकरण को नियंत्रित किया, और आज्ञाकारी लैंडिंग रोबोट को अन्यथा दुर्गम बाधा को पार करने और अपने मिशन के साथ आगे बढ़ने की अनुमति देगा।"
कालौच का बकरी का पैर बस यही करता है: यह फिर से चकमा, बतख, डुबकी, गोता लगा सकता है और फिर से चकमा दे सकता है। या, अधिक सटीक रूप से, यह चल सकता है, चल सकता है, कूद सकता है, भूमि, और हॉप कर सकता है।
Kalouche अपने बकरी पैर का प्रदर्शन और अपने लिए देखें:
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