यह फालिक रोबोटिक आर्म मिक्टिक्स ऑक्टोपस टेंटकल

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Anonim

अपने सिर को नाली से बाहर निकालें। आप जो देख रहे हैं वह नरम रोबोटिक्स का भविष्य है - एक 3D-मुद्रित हाथ जो एक ऑक्टोपस तम्बू के जटिल मांसलता की नकल करता है।

विकास के पीछे कॉर्नेल इंजीनियरों ने हाल ही में अपने निष्कर्ष प्रकाशित किए बायोइन्स्पिरेशन और बायोमिमेटिक्स.

"रोबोटिक्स समुदाय में एक दीर्घकालिक लक्ष्य स्वतंत्रता मैनिपुलेटर्स की उच्च डिग्री का विकास है जो ऑक्टोपस टेंकल जैसे जैविक प्रणालियों के जटिल आंदोलन की नकल करते हैं," लेखक लिखते हैं। "ऑक्टोपस टेंटेकल तीन परस्पर लंब दिशाओं (अनुदैर्ध्य, अनुप्रस्थ और पेचदार) में मांसपेशियों की त्रि-आयामी व्यवस्था के माध्यम से अविश्वसनीय निपुणता प्राप्त करता है।"

इसलिए, तम्बू:

आप जो देख रहे हैं, वह लगभग 1:40 पर शुरू होता है, एक रोबोटिक आर्म है, जिसमें एक जटिल आंतरिक प्रणाली होती है, जो चार अलग-अलग दबाव कक्षों से बनी होती है। प्रत्येक कक्ष को एक विशेष दिशा में आंदोलन की अनुमति देने के लिए व्यक्तिगत रूप से फुलाया या अपवित्र किया जा सकता है।

वीडियो में पहले दिखाए गए डिवाइस में केवल दो आंतरिक कक्ष हैं, जो इसे साइड से दूसरी ओर ले जाने की अनुमति देता है।

शीतल रोबोटिक्स अनुसंधान का एक क्षेत्र है जो प्रकृति से प्रेरणा लेकर ऐसे यांत्रिक ढाँचों का निर्माण करता है जो शारीरिक रूप से सीमित नहीं होते हैं जैसे कि उनके कठोर चचेरे भाई। एक छोटे छेद के माध्यम से निचोड़ते हुए ऑक्टोपस की तरह, नरम रोबोट नए और रोमांचक स्थानों पर जाने के लिए तैयार होते हैं, जब वे अपने कठोर घटकों को बहा देते हैं।

इस हालिया अध्ययन की सफलता विनिर्माण क्षेत्र में है। 3 डी-प्रिंटर का उपयोग करके, इंजीनियरों ने यह पता लगाया कि कैसे नरम रोबोट हथियार बनाने के लिए विश्वसनीय, प्रतिकृति और कम लागत वाले हैं।

"यहां प्रदर्शन के आधार पर और बेहतर सामग्री के लिए संभावनाओं के आधार पर, नरम एक्ट्यूएटर्स के लिए यह नवजात मुद्रण प्रक्रिया परिष्कृत, बायोमिमेटिक सिस्टम के लिए एक आशाजनक मार्ग है," लेखक का निष्कर्ष है।

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