ड्रोन स्वर्ण जल्द ही खोज और बचाव कार्यों के लिए उपयोग किया जाएगा

2010 में, हैती को 7.0 तीव्रता के भूकंप का सामना करना पड़ा जिसने इसके बुनियादी ढांचे को बहुत कम कर दिया और कई मलबे के नीचे छोड़ दिए। लगभग 1,800 लोगों के पास 62 टीमों का एक असाधारण समूह 11 दिनों की अवधि में 132 पीड़ितों को बचाने में सक्षम था, और जबकि वे प्रयास आश्चर्यजनक रूप से सराहनीय हैं, एक भविष्य है जिसमें ड्रोन उन मिशनों में सहायता कर सकते हैं।

लेकिन सिर्फ एक ड्रोन नहीं: एक झुंड की कल्पना करें।

“एक बड़े क्षेत्र की कल्पना करें जो आपको जीवित या पीड़ितों की तलाश में जितनी जल्दी हो सके निगरानी करनी चाहिए। जेनोवा विश्वविद्यालय में सूचना विज्ञान, बायोइंजीनियरिंग, रोबोटिक्स और सिस्टम साइंसेज (DIBRIS) विभाग के एक रिसर्च फेलो कारमाइन रेचीचुटो ने कहा कि इस मामले में एक ही ड्रोन के बजाय कई यूएवी का उपयोग करने से आपको बहुत मदद मिलती है। श्लोक में । वास्तव में, आप भू-आच्छादन के लिए कुछ रणनीतियों को अपना सकते हैं जिसमें रोबोट के बीच एक सहकारी व्यवहार शामिल है। वे एक सामान्य मानचित्र साझा कर सकते हैं, एक दूसरे से पहले से ही नज़र रखी हुई स्थिति और वास्तविक समय में चुनी जाने वाली अगली स्थिति का चयन करने के लिए संवाद कर सकते हैं। ”

आपदा के बाद के मूल्यांकन के उपयोग के लिए Recchiuto मानवरहित हवाई वाहनों के उपयोग में माहिर है, जिसका अर्थ है कि वह आपदा में फंसे लोगों को खोजने और बचाव में मदद करने के लिए उड़ने वाले रोबोट का उपयोग करना चाहता है। हम ऐसे भविष्य से दूर नहीं हैं जहां ये ड्रोन थर्मल सेंसर या अन्य ट्रैकिंग उपकरणों के साथ तैयार किए गए हैं जो खोज और बचाव कार्यों के साथ जमीन पर टीमों की मदद कर सकते हैं।

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एक दिन, रेचीचुटो को उम्मीद है कि ये प्रणालियां उस बिंदु पर पूरी तरह से स्वायत्त हो सकती हैं जहां वे मानव पर्यवेक्षण के बिना अपने दम पर चल सकते हैं। लेकिन, तकनीक अभी तक उस मानक पर खरा नहीं उतरी है, जो रेकीच्यूटो जैसे शोधकर्ताओं को एक ऐसी प्रणाली के साथ आने के लिए छोड़ती है जो एक समय में एक मानव को चार से 50 ड्रोन की प्रणाली को आसानी से नियंत्रित और निगरानी करने की अनुमति दे सकती है।

मॉन्टेरी, कैलिफोर्निया के नेवल पोस्टग्रेजुएट स्कूल की एक टीम ने एक बार अंतिम गिरावट पर 50 ड्रोन उड़ाने के बहुत लक्ष्य को पूरा किया, लेकिन ड्रोन ने निगरानी गठन के बजाय, आकाश में कुत्ते की लड़ाई-शैली के पैटर्न का पालन किया।

शीर्षक से एक रिपोर्ट में UAVs मानव-झुंड इंटरफ़ेस में कई कैमरों के साथ दृश्य प्रतिक्रिया Recchiuto के साथ-साथ एंटोनियो Sgorbissa और Renato Zaccaria द्वारा लिखे गए, टीम ने झुंड ड्रोन के उपयोग के दो मुख्य रूपों का विवरण दिया है। पहला यह है कि सबसे अधिक एक झुंड की कल्पना कैसे की जा सकती है, जो कि एक पक्षी जैसा है जो आकाश के माध्यम से काटता है और कई कैमरों के साथ जमीन को स्कैन करता है। अन्य एक क्षेत्र ग्रिड को स्कैन करने के लिए एक साथ काम करने के लिए व्यक्तिगत पथ लेने वाले ड्रोन की एक छोटी संख्या का उपयोग करता है।

इन परिदृश्यों में दोनों में एक अंतर्निहित समस्या है: आप एक मानवीय ऑपरेटर की निगरानी करने वाले परिप्रेक्ष्य कैमरे कहाँ रखेंगे? 50 प्रथम-व्यक्ति कैमरों को देखना बहुत भ्रामक है, यही वजह है कि टीम ने एक अलग ड्रोन की संभावना को देखना शुरू किया जो पैक से अलग हो जाएगा और झुंड के ऊपर उड़ जाएगा। एक ड्रोन लीडर, अगर आप

"प्रायोगिक परीक्षणों से पता चला है कि प्रथम-व्यक्ति कैमरों का उपयोग खतरों को पहचानने में विफलताओं का कारण हो सकता है, स्थितिजन्य जागरूकता का क्षरण, भटकाव, बाहरी कैमरों के उपयोग की तुलना में अधिक हद तक," रेचीचुटो कहते हैं। उन्होंने पाया कि चार कैमरा मॉनिटर का उपयोग करना सबसे अच्छा था: ड्रोन लीडर पर दो आगे और नीचे की ओर इशारा करते थे और साथ ही झुंड की बाहरी सीमा पर दो अलग-अलग थे।

ये पक्षी जैसी संरचनाएँ वैज्ञानिक निगरानी के साथ-साथ रोज़मर्रा के कृषि उपयोगों के लिए भी बहुत वांछित होंगी, लेकिन बोइंग के स्वतंत्र ड्रोन सहायक इंसिटू के साथ वाणिज्यिक विमानन परियोजना प्रबंधक चार्लटन इवांस का कहना है कि विनियम अभी तक इसकी अनुमति नहीं देते हैं।

"एफएए अभी तक एक पायलट की अवधारणा के साथ सहज नहीं है जो राष्ट्रीय वायु क्षेत्र में कई विमानों के नियंत्रण में है," इवांस बताता है श्लोक में । "कृषि जगत चाहता है कि, खोज और बचाव चाहता है कि, अगर हम एक आदमी से कई विमान उड़ा सकते हैं, तो यह लागत-कुशल है, जो हर किसी के लिए मायने रखता है। लेकिन, फिर राष्ट्रीय हवाई क्षेत्र में ऐसा करना जो जोखिम नहीं बढ़ाता है, वह एक घेरा है जिससे हमें कूदना होगा। ”

इवांस का कहना है कि विनियमन के संदर्भ में एक स्वचालित हवाई यातायात नियंत्रण प्रणाली मंच के लिए प्रौद्योगिकी आशाजनक है। रेचियूटो की खोज और बचाव अनुसंधान उसी तरह से संचालित होता है, क्योंकि यह एक आपदा क्षेत्र की ग्रिड को स्कैन करने के लिए ड्रोन के बीच एक एल्गोरिथ्म और संचार का उपयोग करता है।

इवांस कहते हैं, "यह संभवतः ऐसा क्षेत्र है जहां सबसे अधिक प्रगति हुई है," "अगले कुछ वर्षों के भीतर, यह एक जगह है जहाँ तकनीक नियमों को लिखने में मदद करने जा रही है क्योंकि यह 400 फीट से नीचे के व्यापार करने के तरीके को बदल देगा।"