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एक रोबोट बटलर आपके हाथ में कॉफी का एक कप है और सुबह का अखबार कुछ विज्ञान कथाओं के लिए हमें तरस रहा है और आधुनिक रोबोटिक्स संभावना के दायरे में लाया है। फिर भी रोबोटिकों को अभी भी मशीनों को पढ़ाने में परेशानी हो रही है कि ऐसे कार्यों को कैसे पूरा किया जाए जो बच्चे भी सक्षम हों। यही कारण है कि कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के दो शोधकर्ताओं, बर्कले ने एक रोबोट को पढ़ाना शुरू कर दिया है, जैसे कि यह पांच साल पुराने थे, जो उन्हें सिल्वर स्क्रीन के टास्कमास्टर रोबोट में बदलने की उम्मीद में थे।
अध्ययन के सह-लेखक तियान यू ने बताया, "हम रोबोट को सिखा रहे हैं कि कैसे इंसानों को एक बार देखकर छंटनी और संगठनात्मक कार्यों को खींचना है" श्लोक में । "आज के रोबोट कुछ विशिष्ट कार्यों को अच्छी तरह से करने में सक्षम हैं, लेकिन वे अभी भी एक मानव के लिए सक्षम होने के करीब नहीं आए हैं। हम आशा करते हैं कि प्रदर्शन के माध्यम से रोबोट सिखाकर हम उन्हें और अधिक सामान्य कार्यों को करने में सक्षम कर सकते हैं। ”
ऑनलाइन प्रकाशित एक पेपर में, यू और उनके सहयोगी पीएच.डी. छात्र चेल्सी फिन ने PR2 नाम से एक व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोट को प्रशिक्षित किया, जो दिखाते हुए, "बता" या इसे स्पष्ट निर्देश नहीं दे रहा था। उन्होंने एक न्यूरल नेटवर्क को यू के एकल वीडियो क्लिप को सरल कार्य करने के लिए खिलाया, जैसे कि एक लाल कटोरे में एक आड़ू डालना, और PR2 सिर्फ एक प्रदर्शन के बाद उन कार्यों की नकल करने में सक्षम था।
पिछले शोध प्रदर्शन के माध्यम से रोबोट को सिखाने में सक्षम थे, लेकिन उन सभी को मानव के बजाय कार्य को प्रदर्शित करने के लिए एक और रोबोट की आवश्यकता थी। ऐसा इसलिए है क्योंकि मानव अंग रोबोट की तरह नहीं चलते हैं, जिससे ए.आई. एक हाथ की गति को ट्रैक करने और उसका अनुकरण करने के लिए।
यही कारण है कि फिन और यू ने अपने सिस्टम को स्थानांतरित किए जा रहे हाथ के बजाय ऑब्जेक्ट पर ध्यान केंद्रित किया। इस तरह से PR2 सिर्फ उस आड़ू पर ध्यान केंद्रित कर सकता है जहां इसकी आवश्यकता है, जिसके बारे में चिंता किए बिना ठीक ठीक यू ने खुद कैसे किया।
"FedEx या UPS जैसी कंपनियां अपने रोबोट को सिखाने के लिए इस तकनीक का उपयोग कर सकती हैं कि कैसे विशिष्ट स्थानों में बक्से उठाएं और जगह दें," वे बताते हैं। "हम इसे केवल एक प्रदर्शन के साथ क्या करने के लिए सीखने में कामयाब रहे, एक रोबोट को दिखाने में सक्षम होने के लिए जहां एक पैकेज को हार्डकोड या नियंत्रण के बजाय जाने के लिए माना जाता है कि यह बहुत उपयोगी होगा।"
आगे बढ़ते हुए, फिन और यू पिछले सॉर्टिंग फलों को देखना चाहते हैं और अपने रोबोट को खेल खेलना और टूल्स का उपयोग करना चाहते हैं, उन्होंने एक ब्लॉग पोस्ट में कहा।सरल कार्यों के साथ उन्हें मिली सफलता का निर्माण, यह PR2 और इसके उत्तराधिकारियों को विशेषज्ञ बिल्डरों, क्लीनर और शायद बेसबॉल खिलाड़ियों को भी अनुमति दे सकता है।
यदि इस शोध के अगले चरण में काम होता है, तो भविष्य में ठेकेदारों की एक टीम बॉट्स के झुंड के आसपास एक मानव आदेश दे सकती है। या बेहतर अभी तक, हमारे प्रवेश के लिए एक पूरी तरह से रोबोट बेसबॉल लीग हो सकता है।
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