ओपन-सोर्स रोबोट टॉडलर्स का इस्तेमाल एक आदर्श मानवीय बनाने के लिए किया जा रहा है

एक बच्चे को पालने के लिए एक गाँव लगता है, पुरानी कहावत है। ICub नामक रोबोट टॉडलर के मामले में, योजना यह है कि रोबोटिक के अंतरराष्ट्रीय समुदाय के लिए एक साथ काम करने के लिए इस रोबो-टाइके ने ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के भविष्य को अनलॉक करने दिया।

यह एक भविष्य है कि जियोर्जियो मेट्टा, इतालवी प्रौद्योगिकी संस्थान के एक शोधकर्ता और आईक्यूब के रचनाकारों में से एक है, कहते हैं कि वह आशावादी है।

"मैं देखता हूं कि ह्यूमनॉइड्स उपभोक्ता बाजार तक पहुंचते हैं," मेट्टा बताता है श्लोक में । "इसमें कुछ समय लगेगा, लेकिन पहले से ही निगरानी, ​​ग्राहक सेवा, स्वास्थ्य सहायता, और अंततः घर पर आवश्यकताएं हैं।"

लेकिन एक चुनौती यह है: अधिकांश रोबोटिक्स काम के लिए शोधकर्ताओं को नए रोबोट को खरोंच से तैयार करने की आवश्यकता होती है, जिससे यह किसी शोधकर्ता पर निर्माण करने में महंगा और समय लेने वाला होता है। जैसा कि उन्होंने बुधवार को प्रकाशित एक लेख में विस्तार से बताया है विज्ञान रोबोटिक्स, मेटाटा और उनके सहयोगियों ने बताया कि उनके ओपन-सोर्स रोबोट बच्चा उस समस्या को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, क्योंकि दुनिया भर में टीमें आईक्यूब की 36 समान प्रतियों के साथ काम करती हैं।

मेट्टा कहते हैं, "मानक और सामान्य प्लेटफॉर्म के अभाव में, अधिकांश परियोजनाओं को एक या दो छात्रों द्वारा अलग-थलग कर दिया जाता है।" “परिणाम अक्सर केवल वैज्ञानिक प्रकाशनों के रूप में संरक्षित होते हैं और प्रलेखन की कमी के कारण पुन: उपयोग करना मुश्किल होता है। विश्वविद्यालय आम तौर पर a लंबे समय के लिए परियोजनाओं का समर्थन नहीं कर सकते हैं, धन आम तौर पर दो से तीन साल की अवधि के होते हैं। हमने सॉफ्टवेयर के पुन: उपयोग को बढ़ावा देने के लिए अनुसंधान और मिडलवेयर के लिए एक मानक रोबोट प्रदान करने का प्रयास किया। हमने पूरे प्रोजेक्ट को ओपन सोर्स बना दिया। ”

यह रोबोट बच्चा चारों तरफ से रेंग सकता है, बैठ सकता है, चल सकता है, चीजों को पकड़ सकता है, और दुनिया के कुछ रोबोटों में से एक है जो एक संवेदनशील "त्वचा" के साथ अपने पूरे शरीर को ले जाता है। ये सभी विशेषताएं वैज्ञानिकों को यह देखने की अनुमति देती हैं कि वे पहले से ही उच्च तकनीक वाले ए.आई.

हालाँकि, यह इस परियोजना का खुला स्रोत पहलू है जो शोधकर्ताओं के लिए सबसे बड़ा सौदा है।

इससे पहले, इंजीनियरों की टीम जमीन से अपनी परियोजनाओं का निर्माण करेगी। सभी हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर जो अपने रोबोट को बनाएंगे, उन्हें घर में बनाया जाएगा और अंतिम उत्पाद को एक पेपर में प्रदर्शित और वर्णित किया जाएगा।

एक प्रयोगशाला वातावरण में चीजों का परीक्षण करने से वैज्ञानिकों को पिछले पेपर में वर्णित सटीक स्थितियों को फिर से बनाने की आवश्यकता होती है। हालांकि यह अन्य क्षेत्रों के लिए संभव हो सकता है, एक पूरे रोबोट को स्क्रैच से फिर से बनाना महीनों के काम का होगा और यदि थोड़ी सी भी कोडिंग डिटेल छोड़ दी जाए तो इससे पूर्व कार्य को सही तरीके से परखने का कोई तरीका नहीं होगा।

iCub इन समस्याओं के पते। 3.4 फुट लंबी मशीन के 36 सटीक प्रतिकृतियां हैं, जो दुनिया भर के वैज्ञानिकों को एक आधारभूत विषय में सुधार करने की क्षमता प्रदान करती हैं और फिर यह देखने के लिए एक साथ आती हैं कि जब यह एक साथ रखा जाता है तो उनके कार्य कैसे होते हैं। रोबोट मिडलवेयर का उपयोग करता है - अनिवार्य रूप से सॉफ्टवेयर जो विभिन्न प्रकार के सॉफ्टवेयर को एक साथ जोड़ देता है। इस तरह से iCub के लिए कोड विभिन्न मुद्दों के बिना विभिन्न प्लेटफार्मों पर लिखा जा सकता है।

मेट्टा इसे अनुसंधान को एक साथ पाटने के एक तरीके के रूप में देखता है कि सैकड़ों वैज्ञानिकों ने रोजमर्रा की गतिविधियों में मदद करने के लिए कुछ वास्तविक दुनिया के रोबोट बनाने के लिए वर्षों बिताए हैं। और बाजार तक पहुंचने के लिए उन पहले ह्यूमनॉइड रोबोट क्या हो सकते हैं?

"पहला रोबोट संभवत: पहियों पर होगा, व्यावहारिक कारणों से, साधारण हाथों से और एक अर्थ में मौजूदा स्मार्टफोन ऐप्स के कई पुन: उपयोग कर रहा है," वे कहते हैं। "वर्तमान दिन की तकनीक के साथ विश्वसनीयता अभी भी एक मुद्दा है, लेकिन लोग शायद एक ह्यूमनॉइड रोबोट के मालिक होने के ठंडक कारक के बदले में कुछ विफलताओं को माफ कर देंगे।"