शोधकर्ताओं ने पहला वॉकिंग रोबोट बनाया जो जीपीएस के बिना नेविगेट कर सकता है

रोबोट डिजाइन करते समय, शोधकर्ताओं ने प्रेरणा के लिए लंबे समय से प्राकृतिक दुनिया की ओर रुख किया है, ऐसे रोबोट से जो कुत्तों की तरह छलांग लगा सकते हैं और जलीय रोबोटों की तरह बंध सकते हैं जो स्क्वीड की तरह तैर सकते हैं। और जमीन पर छोटे पिकनिक क्रैश करने वालों पर अपना ध्यान केंद्रित करके, फ्रांसीसी शोधकर्ताओं की एक टीम ने एक खोज पर ठोकर खाई हो सकती है जो खोजपूर्ण रोबोटिक्स के परिदृश्य को बदल सकती है।

फ्रेंच नेशनल सेंटर फॉर साइंटिफिक रिसर्च एंड इंस्टीट्यूट ऑफ मूवमेंट साइंसेज के इंजीनियरों ने आज घोषणा की कि उन्होंने सफलतापूर्वक एक रोबोट बनाया है जो बिना जीपीएस के स्वायत्त रूप से नेविगेट करता है। जादू के साथ नहीं, लेकिन एक निश्चित अनौपचारिक पिकनिक मेहमान से चमकने वाले गुणों के साथ। उनके निष्कर्ष पत्रिका में प्रकाशित हुए थे विज्ञान रोबोटिक्स।

"डेजर्ट चींटियाँ अपना रास्ता खोजने के लिए फेरोमोन ट्रेल्स पर भरोसा नहीं करती हैं," टीम के नेताओं में से एक और पीएचडी के छात्र जूलियन ड्यूपेरुक्स बताते हैं श्लोक में। “वे दृश्य और भविष्य कहनेवाला संकेतों को संदर्भित करते हैं, ताकि वे अपनी स्थिति के बारे में ज्ञान प्राप्त कर सकें। इसे 'पथ एकीकरण' कहा जाता है। हमने इस रणनीति की पूरी तरह से नकल करने और इसे एक एंटी-रोबोट की तरह लागू करने का फैसला किया। ”

Dupeyroux और उनकी टीम ने दो साल बिताए एक ऑप्टिकल कम्पास को विकसित करने में जो उसी ध्रुवीकृत प्रकाश पर कैपिटल करता है जिसे कैटाग्लिफिस रेगिस्तान चींटियों ने भोजन की तलाश में सैकड़ों मीटर की यात्रा करने के लिए उपयोग किया, फिर बिना किसी खोए अपने घोंसले में लौट आए। जब स्टेप काउंटिंग क्षमताओं के साथ संयुक्त, कम्पास एंटबोट को रेगिस्तान की चींटियों की तरह अपने इलाके का पता लगाने की अनुमति देता है, जो अपने आधार पर लौटने से पहले 14 सेंटीमीटर के भीतर, एक सेंटीमीटर के भीतर कवर करता है। इस तरह की डरावना सटीकता प्राप्त करने के लिए, इंजीनियरिंग टीम ने छह महीने के बाहरी नेविगेशन कार्यों के माध्यम से एंटबोट को रखा, जो सर्दियों के महीनों में 52 परीक्षण चल रहे थे, उच्च हवाओं के साथ ठंड तापमान में।

भीषण रेजिमेंट ने साबित किया कि एंटबोट, अपने छह पैरों और हल्के वजन के साथ, जहां जीपीएस-रिलेटेड ऑटोनॉमस रोबोट सफल नहीं हो सकते थे - विशेष रूप से बीहड़ इलाकों, आपदा क्षेत्रों और घनी आबादी वाले शहरी इलाकों में, जिससे एक्सट्रैटरैस्ट्रियल एक्सप्लोरेशन की उम्मीद के साथ जोड़ा जा सकता है। पहले से ही प्रभावशाली सूची।

"हम मजबूत, विश्वसनीय नेविगेशन सिस्टम के साथ रोबोटिक्स प्रदान करना चाहते थे," डुप्रीओक्स बताते हैं। GPS का उद्योग मानक वाहनों के लिए काम कर सकता है, लेकिन यह छोटे रोबोट के लिए उपयुक्त नहीं है। और अच्छे मौसम पर जीपीएस की निर्भरता का मतलब है कि खोजपूर्ण रोबोटिक्स में एक अंतर है जिसे भरने की आवश्यकता है, और तत्काल। अधिक व्यापक प्रसार वाले नवाचार को प्रोत्साहित करने में मदद करने के लिए, एंटबॉट एक ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट है, जिसमें दो सप्ताह से कम समय में 3-डी प्रिंटिंग तकनीक से निर्मित फ्रेम है।

Dupeyroux की टीम को यह भी उम्मीद है कि AntBot की सफलता इंजीनियरिंग टीमों को उन प्रजातियों में व्यवहारिक जांच को गले लगाने के लिए प्रेरित करेगी, जिन्हें हम अन्यथा लिख ​​सकते हैं, जिनके अपने जैविक नवाचारों से हम दुनिया को नेविगेट करने के तरीकों को बदल सकते हैं।