एक बैकफ्लिपिंग चीता रोबोट का वीडियो एमआईटी के लिए एक सुदूर लॉफ्टर लक्ष्य को मानता है

मैसाचुसेट्स इंस्टीटॉफ टेक्नोलॉजी में विकसित "मिनी चीता" चतुर्थ श्रेणी का पहला रोबोट है जो सफलतापूर्वक बैकफ्लिप करने में सफल रहा है। खड़े होने की स्थिति से 360 डिग्री की छलांग मिनी चीता के शस्त्रागार में नवीनतम है: इसे किक करें, और यह वापस आ गया है। इसे दूर धक्का, और यह अपना संतुलन बनाए रखता है। ऐसा नहीं है कि MIT से अधिक के इंजीनियर अभेद्य नहीं हैं; उनके मिनी चीता को विशेष रूप से इस तरह के किसी न किसी प्रकार के प्रयोग के लिए बनाया गया है।

यदि आप ऐसे रोबोट विकसित करने जा रहे हैं जो मैन्युअल श्रम को संभाल सकते हैं और निर्माण स्थलों को सुरक्षित रूप से नेविगेट कर सकते हैं, तो वे बहुत कठिन होने वाले हैं। इन रोबोटों के लिए यह चुनौती है कि आप डिज़ाइनर हों: आप किस तरह से प्रोटोटाइप का विषय बनाते हैं - सालों और लाखों डॉलर खर्च करने वाले - मोटे प्रयोग और तनाव परीक्षण के लिए? एमआईटी के शोधकर्ताओं का कहना है कि मिनी चीता जैसी बॉट्स आती हैं।

शोधकर्ता मई में मॉन्ट्रियल में रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में डिजाइन पेश करेंगे। वे वर्तमान में चार-पैर वाली मशीनों का अधिक निर्माण कर रहे हैं, 10 के सेट का लक्ष्य रखते हैं, जिनमें से प्रत्येक को अन्य प्रयोगशालाओं को ऋण देने की उम्मीद है।

सिर्फ 20 पाउंड में, मिनी चीता डिजाइन पूरी तरह से मॉड्यूलर है। इसके प्रत्येक पैर को तीन कम-लागतों से संचालित किया जाता है, ऑफ-द-शेल्फ भागों से निर्मित समान मोटर्स, इंजीनियरों को आसानी से और जल्दी से समायोजन करने की अनुमति देता है। I इसका पूर्ववर्ती रोबोट, जिसका नाम चीता 3 है, ने इसे उपयोग में आसानी प्रदान नहीं की, लीड डेवलपर बेंजामिन काट्ज़ का कहना है।

"चीता 3 में, सब कुछ सुपर एकीकृत है, इसलिए यदि आप कुछ बदलना चाहते हैं, तो आपको एक टन रीडायरेक्ट करना होगा," काट्ज ने एमआईटी के साथ एक साक्षात्कार में कहा। "जबकि मिनी चीता के साथ, यदि आप एक और हाथ जोड़ना चाहते थे, तो आप इन आधुनिक मोटरों में तीन या चार और जोड़ सकते थे।"

क्यों रोबोटिकों को लैब चूहों की आवश्यकता होती है

कोई स्पष्ट सिर नहीं होने के बावजूद, मिनी चीता अभी भी, निष्पक्ष रूप से, प्यारा है। लेकिन 'चीते' की तरह लील के रोबोट "लिल" नहीं हैं, जैसे आप उन्हें बनाते हैं। वे "lil" हैं क्योंकि उनका मतलब लैब चूहे का 21 वीं सदी का संस्करण है। यहां तक ​​कि मिनी चीता की अनौपचारिक टैगलाइन - "हम गलतियां करते हैं, लेकिन मिनी चीता उन्हें संभालने के लिए बनाया गया है" - इसके बड़े उद्देश्य पर संकेत देता है।

सदियों से, चिकित्सा शोधकर्ताओं ने चूहों और चूहों का उपयोग अनगिनत अध्ययनों में परीक्षण मामलों के रूप में किया है। कृन्तक छोटे, आसानी से परिवहनीय और कम लागत वाले होते हैं। व्यवहार के दृष्टिकोण से, वे अपेक्षाकृत अनुमानित हैं; एक सुई के साथ एक चूहे को चुभना (जितना कि कल्पना करना उतना ही भयानक है), और चूहा अचानक एक प्रयोगशाला के माध्यम से मुहर लगाना शुरू नहीं करता है। उनके जीवनकाल स्वाभाविक रूप से कम होते हैं, और वे बहुत जल्दी प्रजनन करते हैं। और फिर, निश्चित रूप से, यह तथ्य है कि चूहों और मनुष्यों में लगभग 90 प्रतिशत एक ही डीएनए होता है।

इसी तरह, छोटे, कम लागत वाले रोबोट जैसे कि बोस्टन डायनेमिक्स 'स्पॉटमिनी या एमआईटी के मिनी चीता, इंजीनियरों को शोध को तेज करने की अनुमति देगा, जिससे अंतहीन लिंब विन्यास और एल्गोरिदम और युद्धाभ्यास की कोशिश की जा सकेगी और उन्हें उनके अधिक महंगे और बड़े पुनरावृत्तियों में स्थानांतरित किया जाएगा। उदाहरण के लिए, मिनी चीता, इसके लिए एक बड़ी बिल्ली के चचेरे भाई, चीता 3 के लिए एक प्रॉक्सी बन गया है।

"मैं जिन चीजों पर विश्वास नहीं कर सकता, उन पर एक छोटा रोबोट इतनी सहजता से विश्वास कर सकता है" की सूची के आगे, इंजीनियरिंग टीम मिनी चीता के लिए एक लैंडिंग नियंत्रक विकसित कर रही है, उदाहरण के लिए, इसे एक खिड़की से बाहर फेंकने और सफलतापूर्वक भूमि पर फेंकने की अनुमति है अपने पैरों पर। जैसा वे कहते हैं, चलने से पहले चलना चाहिए; इससे पहले कि आप एक ईंट की दीवार के माध्यम से तोड़ सकते हैं, हम मानते हैं।

MIT की नई चीता ने पहले ही एक कॉर्ड मारा है, जो प्रकाशन के एक सप्ताह के भीतर एक मिलियन विचारों के करीब है। वहाँ और भी हो सकता है कि मई में युवा आविष्कारक अपने डिजाइन पेश करते हैं, तब तक वे कम से कम दस मिनी चीता के एक समूह का निर्माण करने की उम्मीद करते हैं।