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मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी एक दिन अंधा रोबोट चीता का एक पैकेट बना सकता है जो भूकंप या बवंडर द्वारा छोड़े गए मलबे के बीच बचे लोगों की खोज करने में सक्षम है।
दृष्टिहीन चीता 3, 90 पाउंड की भारी लचीलापन है जो दांतेदार इलाकों को पार करने में सक्षम है, तब भी जब इसे चारों ओर से धकेला जाता है या वापस खींचा जाता है। कैमरों या सेंसर पर निर्भर होने के बजाय, यह उपयोग करता है कि एमआईटी रोबोटिकिस्ट सीढ़ियों पर चढ़ने के लिए "अंधा इंजन" कहते हैं, खड़ी कूदते हैं, और 6.7 मील प्रति घंटे की गति से सरपट दौड़ते हैं।
“अगर मनुष्य हमारी आँखें बंद कर दें और एक कदम बढ़ाएँ, तो हमारे पास एक मानसिक मॉडल होगा जहाँ जमीन हो सकती है, और इसके लिए तैयारी कर सकते हैं। लेकिन हम जमीन के स्पर्श की भावना पर भी भरोसा करते हैं, “रोबोट के डिजाइनर सांगबे किम ने एक बयान में कहा। "चीता 3 संक्रमण के समय को निर्धारित करने के लिए कई स्रोतों जानकारी के संयोजन द्वारा एक ही काम करने का प्रकार है।"
लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि चीता 3 हमेशा के लिए अंधा हो जाएगा। किम, जो मैकेनिकल इंजीनियरिंग के एक एमआईटी एसोसिएट प्रोफेसर भी हैं, वे नहीं चाहते कि उनकी रचना अपनी दृष्टि पर बहुत अधिक निर्भर हो। इसके बजाय, उन्होंने समझाया कि शुरू में आँखों के बिना उनकी रचना का प्रशिक्षण यह सुनिश्चित करेगा कि यह किसी न किसी स्थलाकृति से निपटने और ठोकर खाने से उबरने में एक विशेषज्ञ बन जाए।
"हम पहले दृष्टि के बिना एक बहुत अच्छा नियंत्रक चाहते हैं," उन्होंने एक प्रेस विज्ञप्ति में कहा। “और जब हम दृष्टि जोड़ते हैं, भले ही वह आपको गलत जानकारी दे सकता है, पैर को संभालना चाहिए (बाधाओं)। क्योंकि अगर यह किसी ऐसी चीज़ पर कदम रखता है जो एक कैमरा नहीं देख सकता है? यह क्या करेगा? जहाँ अंधा नियंत्रण मदद कर सकता है। हम अपनी दृष्टि पर बहुत अधिक विश्वास नहीं करना चाहते हैं। ”
चीता 3 को उन जगहों पर भेजने की योजना है जो मनुष्यों के अन्वेषण के लिए एकमुश्त खतरनाक हैं। फिलहाल यह केवल सुरक्षित कार्य कर रहा है, जैसे पावर प्लांट का निरीक्षण। लेकिन अगर यह अपनी लंबी पैदल यात्रा के कौशल में सुधार करता है, तो हो सकता है कि प्राकृतिक आपदाओं के दौरान प्रथम-उत्तरदाताओं की मदद करने के लिए यह क्या करे।
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