देखो बोस्टन डायनेमिक्स 'भयानक Parkouring रोबोट कैसे चलना सीखने की कोशिश करो

बोस्टन डायनेमिक के टर्मिनेटर-एस्क रोबोट, एटलस, एक गोदाम कार्यकर्ता का काम कर सकते हैं, निराशाजनक स्थितियों से निपट सकते हैं और माइकल स्कॉट से बेहतर पार्क कर सकते हैं। लेकिन यह अभी भी एक शारीरिक गतिविधि के साथ संघर्ष करता है जो कि ज्यादातर बच्चे सीखते हैं कि जब तक वे एक साल का नहीं हो जाते हैं: चलना।

हर बार जब आप एटलस को कार्रवाई में देखते हैं, तो इसे मनुष्यों की तरह अपने पैरों को पूरी तरह से फैलाने के बजाय एक स्थायी बिजली स्क्वाट में बंद कर दिया जाता है। क्योंकि बेंट को संतुलित रखने में मदद करने के लिए उसके मुड़े घुटने आवश्यक हैं। इस समस्या को हल करने के लिए, इंस्टीट्यूट फॉर ह्यूमन एंड मशीन कॉग्निशन के रोबोटिक्स की एक टीम एटलस को स्वाभाविक रूप से चलने में मदद करने की कोशिश कर रही है। IHMC के शोध वैज्ञानिक, रॉबर्ट ग्रिफिन, बताते हैं कि यह अधिक जटिल आंदोलनों में महारत हासिल करने की कुंजी है, जैसे कि सिंडर ब्लॉकों के ढेर में छिड़कने में सक्षम है और अगर यह यात्रा करता है तो जल्दी से ठीक हो जाता है।

"दीर्घकालिक दृष्टि रोबोट बनाने के लिए है जो मनुष्यों के समान लोकोमोटिव करतब करने में सक्षम हैं, इसलिए वे सच्चे मानव अवतार के रूप में कार्य कर सकते हैं," उन्होंने कहा IEEE स्पेक्ट्रम । "हम अब ऐसे दृष्टिकोणों को डिजाइन करने की कोशिश कर रहे हैं जो सटीक फुटस्टेप प्लेसमेंट दोनों के लिए सक्षम हैं, जैसे कि कुछ के साथ एक रॉक फ़ील्ड पर चलते समय, फ़ुटपाथ, और यह सटीक होने पर मजबूत होता है, जैसे कि बहुत सारे सूक्ष्म के साथ वास्तव में आज्ञाकारी भूभाग। एकल एल्गोरिथ्म का उपयोग करते हुए ऊँचाई भिन्नता।"

मई में रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में पेश किए गए एक पेपर में, ग्रिफिन और उनकी टीम ने समझाया कि एटलस को अपने पैरों को सीधा रखने के लिए मजबूर करने से यह एक ऐसा विकास हुआ जो मनुष्यों के समान चौंकाने वाला है।

IHMC टीम की मदद के बिना, एटलस ने खुद को पैर की अंगुली गति, एक महत्वपूर्ण प्रकार का आंदोलन सिखाया जो मनुष्यों को चलने में सक्षम बनाता है। इस तकनीक के प्रारंभिक वास्तविक समय के परीक्षण काफी आशाजनक थे, एटलस असमान इलाकों में चलने में सक्षम था और यहां तक ​​कि कुछ कोमल नगों का विरोध भी कर सकता था। शोधकर्ता इसे सिमुलेशन में 1.5-मीटर के कदम उठाने में सक्षम थे, जो एटलस को बाधाओं पर अनुग्रह करने में सक्षम बना सकता था। लेकिन हार्डवेयर पर परीक्षण किया जाना अभी बाकी है।

ग्रिफिन ने कहा, "कुछ ट्रिक्स के साथ सोचें, जो इस मजबूती को सटीक रोबोट बनाने में सटीकता के साथ जोड़ सकती है।"

पहली नज़र में, यह रोबोट को सीढ़ियों से बंधने और सिद्धांत रूप में हमें पीछा करने की तुलना में बहुत कम भयानक सफलता प्रतीत होगी। लेकिन निश्चित रूप से, यदि आप वास्तव में मानवता को उखाड़ फेंकना चाहते हैं, तो आपको यह पता लगाने की आवश्यकता है कि हमारी सूचना के बिना हमारे बीच कैसे चलना है।