रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम स्वायत्त उपकरणों के लिए सॉफ्टवेयर का भविष्य है

जब अधिकांश लोग रोबोटिक्स के बारे में सोचते हैं, तो वे लैंकी, ह्यूमनॉइड फ्रेम बनाने के लिए तारों के झुंड के साथ आने वाले बड़े धातु के उपांगों के बारे में सोचते हैं। जो लोग हमेशा महसूस नहीं करते हैं, वह यह है कि रोबोट की चाल को प्रोग्रामिंग के साथ उतना ही करना है जितना कि इंजीनियरिंग के साथ होता है। हम सभी DARPA रोबोटिक्स चैलेंज में biped बॉट्स के ब्लोअर रील पर हंसे, जैसे वे बिजली से टकरा गए हों। लेकिन सच में, यह आश्चर्यजनक है कि उन टीमों को भी इतना ही करने के लिए रोबोट मिले। और सॉफ्टवेयर उन बॉट्स को चला रहा है - जो उनके भौतिक रूपों द्वारा हो सकता है - बाधित है - लगता है कि काम कर रहा है। यह सिर्फ एक सिल्वर लाइनिंग नहीं है। यही कारण है कि बादल मायने रखता है।

अभी, ऑपरेशनल रोबोट के लिए सबसे महत्वपूर्ण साफ्टवेयर है, जिसका नाम रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम या आरओएस है, जो रोबोट सॉफ्टवेयर को लिखने और विकसित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले प्रोग्रामिंग टूल्स का एक ढांचा है। यह अनिवार्य रूप से एक तरह के ओपन-सोर्स सिस्टम के रूप में काम करता है, जो विशेष रूप से रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन की गई OS जैसी सेवाएं प्रदान करता है - सोचते हैं: हार्डवेयर अमूर्त, डिवाइस नियंत्रण, सामान्य कार्यात्मकताओं का कार्यान्वयन और डेटा पैकेज प्रबंधन।

आरओएस को मूल रूप से 2007 में स्टैनफोर्ड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैबोरेटरी द्वारा विकसित किया गया था, ताकि लैब की परियोजनाओं (विशेष रूप से एसटीएआईआर रोबोट) का समर्थन किया जा सके। 2008 से 2013 तक, ROS पर विकास मुख्य रूप से मेनलो पार्क, कैलिफोर्निया स्थित अनुसंधान प्रयोगशाला विलो गैराज में हुआ। फरवरी की शुरुआत में, आरओएस को धीरे-धीरे एक ओपन सोर्स इकोसिस्टम में बदल दिया गया। वहां से, ROS विकास ने आसमान छू लिया है, जिसकी वजह से कई समूहों - औद्योगिक और शैक्षणिक एक जैसे - अब इसका उपयोग कर रहे हैं और इसे अपने रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स के लिए संशोधित कर रहे हैं।

इस उछाल ने आरओएस इकोसिस्टम को एक तरह से खोल दिया है जो इसे रोबोट सॉफ्टवेयर के लिनक्स बनने की राह पर ले जाता है। आरओएस-उपयोग वाले व्यवसायों में उद्यम पूंजी निधि में $ 150 मिलियन से अधिक का निवेश किया गया था। उसी वर्ष लगभग 9 मिलियन आरओएस पैकेज डाउनलोड किए गए थे, और इसने DARPA रोबोटिक्स चैलेंज (जहां 18 टीमों ने ROS का उपयोग किया था) से लेकर NASA के रोबोनॉट तक के सिस्टम में अपना रास्ता खोज लिया।

तथ्य यह है कि आरओएस खुला स्रोत हाल के एआई स्ट्रिंग के अनुरूप है। और रोबोटिक्स विकास। एलोन मस्क और कई अन्य सिलिकॉन वैली के बड़े लोगों द्वारा ओपनएआई की स्थापना सबसे महत्वपूर्ण है, ए.आई. अनुसंधान और विकास दुनिया भर के वैज्ञानिकों के बीच अधिक सुलभ है। OpenAI के पीछे का विचार बड़ी कंपनियों पर चल रहे हाथीदांत टॉवर-प्रकार के मालिकाना काम के प्रति प्रतिकार के रूप में कार्य करना है - जिसमें तकनीक की बड़े पैमाने पर वैज्ञानिक समुदाय द्वारा जांच या निर्णय नहीं किया जा सकता है।

दरअसल, किसी भी ओपन सोर्स को बनाने में इसकी खामियां होती हैं - जिस कंपनी ने इसे बनाया है वह उस पर प्रभावी ढंग से एकाधिकार नहीं कर सकती है - लेकिन यह टेक आर्किटेक्चर को उन तरीकों से पनपने की अनुमति देता है जो अक्सर अप्रत्याशित होते हैं। मामले में मामला: Google का Android, जिसने पूरी तरह से बदल दिया है कि लोग स्मार्टफ़ोन, टैबलेट और उपकरणों के साथ क्या कर सकते हैं जो इंटरनेट ऑफ़ थिंग्स के अंतर्गत आते हैं। आरओएस जल्द ही खुद को एक घरेलू नाम हो सकता है जिस तरह से एंड्रॉइड है।