सॉफ्ट रोबोट बिल्डर्स "ग्रैंड चैलेंज" के लिए तैयार

29-30 अप्रैल, 2016 के लिए तैयार रोबोफ्ट ग्रैंड चैलेंज के लिए दुनिया भर के रोबोट निर्माता इटली के लिवोर्नो में सी टेक्नोलॉजीज एंड मरीन रोबोटिक्स पर रिसर्च सेंटर में जगह बना रहे हैं।

हालाँकि, यह कुछ नव-संस्करण नहीं है रोबोट युद्धों - हालांकि प्रतियोगिता यह है कि एक्सपो के बारे में क्या है - लेकिन यह भी कि नरम रोबोटिक्स के क्षेत्र में अग्रणी लोगों के लिए एक मौका दुनिया को यह दिखाने के लिए कि उनके बोनट कैसे विशेष रूप से रोबोटिक्स के भविष्य हैं।

"बोनलेस" नरम रोबोटिक्स के एक मूल सिद्धांत को संदर्भित करता है, जहां मशीनें अकशेरुकीय जीवों की आवाजाही पर आधारित होती हैं, जैसे कि कीड़े और मोलस्क: कारण यह है कि पारंपरिक रोबोट जो लॉकस्टेप आंदोलनों का पालन करते हैं, के विपरीत "नरम" रोबोट कम रखरखाव के साथ अनुकूलित कर सकता है। और प्रोग्रामिंग, और अधिक प्राकृतिक अनुभव प्रदान कर सकता है।

उदाहरण के लिए, मोटर वाहन क्षेत्र में काम करने वाले कई रोबोट विधानसभा लाइनों पर हैं। मशीनों को एक ही गति का उपयोग करना चाहिए और एक ही मात्रा में ताकत को पकड़ में लागू करना चाहिए - यदि नहीं, तो आपदा का पालन किया जा सकता है - इसलिए उत्पादन को मानक और स्थिर बनाए रखने के लिए ऐसे रोबोट की निगरानी की जानी चाहिए।

दूसरी ओर एक नरम रोबोट, प्रत्येक कार्य को अलग तरीके से संभालने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है - और इस तरह के एक ड्रॉइड बिना गति को पूरा करने के लिए आवश्यक रूप से प्रोग्राम किए बिना कर सकते हैं। इसकी क्षमता कंकाल की संरचना की कमी में निहित है। मानव अंगों या पैर के समान फैशन में रिले और कठोर जोड़ों द्वारा स्थानांतरित किए गए कठोर अंगों पर भरोसा करने के बजाय, एक ऑक्टोपस की तरह, एक नरम रोबोट को एक तम्बू के पास रखने के लिए बनाया जा सकता है। तार और सर्किट होते हैं, जैसा कि एक विशिष्ट रोबोट में पाया जाता है, लेकिन हड्डी-शैली के आधार के बिना, एक रोबोट टेंटकल कई संभावित कोणों से ग्रसलिंग को मोड़ और मोड़ सकता है, और एक प्रतिपूरक, संतुलित फैशन के बजाय में मनोरंजक शक्ति को लागू कर सकता है, बल्कि सत्ता के एक निश्चित समीकरण से।

इस तरह के एक बॉट का उदाहरण इटली के पीसा में स्कोला सुपरियोर सैंटआना में बायोरोबोटिक्स के प्रोफेसर सेसिलिया लासची की रचना है। जैसा उसने बताया बुधवार को पहली बार अपने ऑक्टोपस से प्रेरित सॉफ्ट रोबोट को विकसित करने की कोशिश करने पर उसे प्रतिरोध का सामना करना पड़ा: "शुरुआत में, बहुत पारंपरिक रोबोटिक्स सम्मेलन मेरे कागजात स्वीकार नहीं करना चाहते थे … अब इस विषय के लिए पूरे सत्र समर्पित हैं।"

सेफेलोपॉड की गति का अध्ययन करने के बाद, लासची ने एक रोबोट डिजाइन किया, जिसके अंगों को कर्ल, स्ट्रेच और ग्रैसप्स ने बेंडेबल टेंकल को काम करने के लिए स्प्रिंग्स और केबल्स की आंतरिक वेब का उपयोग किया, जो कि गर्मी के उपयोग से, अपने मूल आकार में वापस आ जाता है। रोबोट एक लक्ष्य के चारों ओर लपेट सकता है - महत्वपूर्ण रूप से, पूर्व प्रोग्रामिंग के बिना - हाथ को यह बताते हुए कि यह क्या हथियाना होगा। "यह रोबोट बनाने का एक बिल्कुल अलग तरीका है," लासची का कहना है।

दुर्भाग्य से, किसी के लिए बस रोबोसॉफ्ट जीसी के बारे में जानने के लिए, प्रतियोगिता के लिए पंजीकरण बंद है, लेकिन सॉफ्ट रोबोटिक्स के साथ जुड़ने के इच्छुक लोग सॉफ्ट्रोबोटिकस्टॉकिट डॉट कॉम पर जा सकते हैं, जो एक्ट्यूएटर, कंट्रोलर और सेंसर के बारे में बहुत कुछ जानकारी प्रदान करता है। निर्माण करने के लिए आवश्यक है - साथ ही कुछ परीक्षण अध्ययनों को फिर से आना और नरम रोबोट प्रतियोगिताओं पर आना चाहिए।