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चमगादड़ रोबोटिकों के लिए प्रेरणा का एक सामान्य स्रोत हैं। उनके पंखों की लालित्य और सोनार के प्रभावी उपयोग के लिए, उन्हें "एरियल रोबोटिक्स की पवित्र कब्र" भी कहा जाता है, हाल ही में, शोधकर्ताओं ने यह भी दिखाया है कि चमगादड़ों की तलाश में इंजीनियरों को ड्रोन विकसित करने में मदद मिल सकती है जो कि काफी महत्वपूर्ण हैं। अधिक ऊर्जा कुशल।
रहस्य नकल उतार रहा है कि पंख वाले जानवर कहीं भी बहुत अधिक भार उठा सकते हैं। यह काइली हैंग के अनुसार, येल विश्वविद्यालय में एक पोस्टडॉक्टोरल सहयोगी, और एक नए प्रकार के रेट्रोफिटेड क्वाडकॉप्टर का आविष्कारक है जो अपने स्वयं के जोड़ी को रोस्ट करने के लिए उपयोग करता है। हैंग बताता है श्लोक में यह ड्रोन को विकसित करने में मदद करने का एक तरीका पेश कर सकता है जो बैटरी जीवन के आसपास के मुद्दों के लिए अधिक अभेद्य हैं।
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तो हम बल्ले के कुशल प्रयास के साथ ड्रोन को आराम करना कैसे सिखा सकते हैं? हैंग ड्रोन तीन लंबी ग्रिपर उंगलियों का उपयोग करता है, जो एक बाज़ के ताल से मिलता-जुलता है, जिससे नए ड्रोन को परचे, डंडे और मचान पर "आराम" और "आराम" करने की अनुमति मिलती है।
पर्चिंग एक मौजूदा तकनीक है, जो किसी दिए गए ड्रोन को एक पैकेज और एक वीडियो प्राप्त करने के लिए जारी रखने, कहने या प्रतीक्षा करने के लिए जारी रखने के दौरान किसी ऑब्जेक्ट और पावर डाउन पर उतरने की अनुमति देता है।
हैंग बताता है श्लोक में आराम करने का यह नया संस्करण उस अवधारणा को एक कदम आगे ले जाता है, जिससे ड्रोन को आंशिक रूप से जल्दी और लंबे समय तक बंद रखने की अनुमति मिलती है, जो अपनी ऊर्जा के 40 और 70 प्रतिशत के बीच संरक्षण करने के लिए पर्याप्त है। ये बल्ले की तरह के ड्रोन, जैसा कि आप नीचे दिए गए वीडियो में देख सकते हैं, जिस पर उतरने के लिए एक समतल, यहां तक कि सतह की आवश्यकता नहीं है।
"आराम करने से पहले जांच नहीं की गई है और यह पहली बार प्रस्तावित किया जा रहा है," वे बताते हैं। "पर्किंग की तुलना में, इस नई क्षमता ने मानव रहित वाहन को पर्यावरण में सामान्य संरचनाओं की एक बड़ी रेंज का उपयोग करने के लिए सक्षम किया है, और इसके लिए और अधिक लचीले ढंग से पर्यावरण के साथ बातचीत करना संभव बनाया है ताकि कई और विभिन्न कार्यों को प्राप्त किया जा सके।"
यह (भ्रामक) छोटा प्रतीत होता है जो एक बड़ा बदलाव ला सकता है। ड्रोन की बैटरी जीवन, जो लगभग 30 मिनट के शीर्ष पर रहता है, ड्रोन के रास्ते में खड़ी मुख्य सीमाओं में से एक है जो निर्माण, जैसे सहायक उद्योगों में बेहतर सहायक ड्रोन से लेकर ड्रोन तक खोज और बचाव में संलग्न हो सकती है। । हैंग के प्रायोगिक ड्रोन ने पहले ही इस प्रकार के कार्यों को खींचने के लिए शानदार वादा किया है, और उनके निष्कर्ष पत्रिका में प्रकाशित किए गए हैं विज्ञान रोबोटिक्स बुधवार।
अध्ययन में, हैंग दर्शाता है कि कैसे उनका विमान खुद को कपड़े के समान पोल पर हुक करने में सक्षम था और बल्ले की तरह उल्टा लटका था। यह विभिन्न प्रकार के विशेष पैरों का उपयोग करने में भी सक्षम था जो इसे कोनों के निर्माण पर झुकाव देते हैं और खुद को ध्रुवों पर सहारा देते हैं। यह ड्रोन की ओर एक बड़ी छलांग है जो शहरी सेटिंग्स में दीर्घकालिक उपयोग के लिए अधिक अनुकूल हैं।
वास्तविक दुनिया में इन युद्धाभ्यासों को खींचने से न केवल उड़ान के समय में सुधार होता है, बल्कि हैंग ने कहा कि यह सुरक्षा में भी सुधार कर सकता है, जिससे डिलीवरी ड्रोन अधिक व्यावसायिक रूप से व्यवहार्य हो जाते हैं।
"एक खिड़की के किनारे पर आराम करते हुए, एक ड्रोन अंदर की ओर अभी भी काम कर रहे रोटरों को रखने की आवश्यकता के बिना किसी के अंदर वस्तुओं को वितरित करने में सक्षम होगा," उन्होंने कहा। "ताकि मनुष्यों के साथ बातचीत करने के लिए जोखिम को कम किया जा सके।"
हैंग के प्रयोग को वास्तविक दुनिया में लाने से पहले अभी भी काम करना है। जैसा कि यह खड़ा है, प्रयोग में ड्रोन अभी भी आराम करने के लिए मानव सहायता पर निर्भर है।
इन जैव-प्रेरित ड्रोनों के अगले संस्करण में ऑन-बोर्ड सेंसर के साथ अपने आसपास के क्षेत्र को स्कैन करने की क्षमता होनी चाहिए ताकि वे आराम करने के अवसरों को अपने दम पर पा सकें।लेकिन हैंग का कहना है कि उन्हें लगता है कि इसे खींचने के लिए अपेक्षाकृत सरल होना चाहिए (उनके प्रयोग में इस्तेमाल किया गया सेंसर शायद ही अत्याधुनिक था: एक्सबॉक्स वन काइनेक्ट सेंसर।)
आराम करने की क्षमताओं वाले ड्रोन को हवा और अन्य शारीरिक गड़बड़ियों के लिए भी जिम्मेदार होना पड़ेगा जो उन्हें दुर्घटनाग्रस्त कर सकते हैं। लेकिन यह ड्रोन और उसके पैरों के बीच एक संयुक्त बनाकर हिसाब किया जा सकता है जो किसी भी तेज गति को भिगोता है जो लैंडिंग गियर या ड्रोन को नुकसान पहुंचा सकता है। इस साल के अंत में अगले घटक पर काम शुरू करने की योजना है।
"हमने यूएवी के मुख्य शरीर और मॉड्यूलर लैंडिंग गियर के बीच एक झुकाव-पैन कनेक्टर डिजाइन करने की योजना बनाई है," उन्होंने समझाया। "यांत्रिक रूप से ड्रोन के मुख्य शरीर को लैंडिंग गियर से हटाने या कनेक्टर में गड़बड़ी की सक्रियता से क्षतिपूर्ति करके मुद्रा स्थिरता में और सुधार किया जा सकता है।"
यदि वह एक ड्रोन का एक उदाहरण दिखाने में सक्षम है जो अपने दम पर उतरने में सक्षम है और हवा के झोंके से निपटता है, तो ड्रोन आधारित प्रसव अब ऐसा नहीं लगेगा कि यह सब बहुत ज्यादा खिंचाव है।
अन्य पशु-प्रेरित अनुसंधान भी डिलीवरी ड्रोन के लिए मार्ग प्रशस्त करने में मदद कर रहे हैं, जिसमें ड्रोन विकसित करने के प्रयास भी शामिल हैं जो पक्षियों की तरह झुंड में कर सकते हैं। यह, शोधकर्ताओं को लगता है, भविष्य की डिलीवरी बॉट्स को हमारे सिर पर टकराने से रोकने के लिए कुंजी की पेशकश कर सकता है। हैंग का शोध अभी तक एवियन प्रेरित रोबोटों का एक और उदाहरण है जो जल्द ही रोजमर्रा की जिंदगी का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन सकता है।
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