स्व-ड्राइविंग कारें: एमआईटी टीम ने एलआईडीएआर सेंसर की अगली पीढ़ी का खुलासा किया

सड़क पर पूरी तरह से स्वायत्त वाहनों के आगमन की उम्मीद करने के लिए वर्ष के रूप में 2020 के साथ स्व-ड्राइविंग कारें आ रही हैं। लेकिन उनकी सफलता यह सुनिश्चित करने पर निर्भर करेगी कि कार के सेंसर उनके आसपास की हर चीज को देखने और प्रतिक्रिया देने के लिए पर्याप्त हैं।

टेस्ला के ऑटोपायलट जैसी स्व-ड्राइविंग तकनीक के रूपों से लैस वर्तमान वाहन इस बात पर भरोसा करते हैं कि लाइट डिटेक्शन और रेंजिंग सेंसर या LIDAR के रूप में क्या जाना जाता है। यह कैमरा प्रकाश की एक किरण को बाहर निकालता है और मापता है कि सेंसर को वापस देखने में सोनार की तरह क्या लग रहा है।

मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में पीएचडी के छात्र अचुत कदंबी बताते हैं, "समस्या यह है कि प्रकाश वास्तव में बहुत तेज़ चलता है, इसलिए एक नैनोसेकंड प्रकाश में एक पैर की यात्रा की है," श्लोक में एक फोन कॉल में।

उन प्रकार की गति सेंसर के लिए सटीकता के साथ कहना मुश्किल है ठीक ठीक कब तक यह प्रकाश बाहर यात्रा करने के लिए और वापस उछाल लिया। यह और भी दूर हो जाता है दूर एक वस्तु है, और इसे हल करने के लिए एक ही तरीका है कि सिस्टम को शक्तिशाली बनाकर अलग-अलग प्रकाश को अलग करने के लिए एक नैनोसेकंड के हर अंश को अलग किया जाए।

कदंबी कहते हैं, "तो इसका मतलब है कि यदि आप पथ-लंबाई रिज़ॉल्यूशन चाहते हैं जो एक फुट से बेहतर है, तो मेरे सेंसर को एक समय रिज़ॉल्यूशन एक सेकंड से बेहतर है।" "यह बहुत पूछ रहा है।"

में प्रकाशित एक पत्र में आईईईई प्रवेश पिछले हफ्ते, अचुता और डॉ। रमेश रास्कर ने वर्णन किया कि उन्होंने कैसे "प्रकाश-गति के अभिशाप" को दूर करने का एक तरीका निकाला है।

लाइटवेट के सभी दोलनों को कैप्चर करने के लिए एक शक्तिशाली पर्याप्त कैमरा बनाने के बजाय, वे फाइबर-ऑप्टिक सामग्री के माध्यम से प्रकाश को फ़िल्टर करते हैं ताकि इसे मापना आसान हो सके।

"हम डिटेक्टर को हिट करने से पहले प्रकाश को फ़िल्टर करने के लिए एक परिष्कृत तरीके के साथ आ रहे हैं," कदंबी कहते हैं। "इस तरह से हम साधारण डिटेक्टरों का उपयोग कर सकते हैं लेकिन असाधारण सिस्टम का पथ-लंबाई रिज़ॉल्यूशन प्राप्त कर सकते हैं।"

यह सब थोड़ा तकनीकी हो सकता है, लेकिन यहां एक तरीका काम कर सकता है: मान लीजिए कि सेल्फ ड्राइविंग कार एक बीम की आग है जो प्रति सेकंड एक अरब बार दालों का उत्पादन करती है। हालांकि कुछ लोग उस दर पर कार में वापस लौटते हैं, अन्य लोग आसपास के वातावरण से बहुत प्रभावित होते हैं, इसलिए वे प्रत्येक सेकंड में 999,999,999 दालें लौटाते हैं।

यह पता लगाने के लिए एक कंप्यूटर प्रणाली के लिए लगभग असंभव अंतर होगा - सिवाय उन दो बीमों की बातचीत के अलावा उनके दालों के बराबर एक दूसरे को रद्द करना, बस छोड़ना एक प्रत्येक सेकंड पल्स। सेंसर लेने के लिए यह बहुत आसान है।

यह उन प्रकार के शॉर्टकट हैं जो स्व-ड्राइविंग तकनीक को सस्ता, आसान और उम्मीद से अधिक शक्तिशाली बना सकते हैं। इस सेटअप का एक संभावित लाभ यह है कि कारों को धूमिल परिस्थितियों के दौरान भी दूरी में देखने की अनुमति मिलती है, जहां मौजूदा LIDAR सिस्टम संघर्ष करते हैं।

आज के सेंसर की कीमत लगभग $ 75,000 है। लागत को कम करने की जरूरत है कि औसत कार चालक के लिए स्व-ड्राइविंग कारों को सस्ती बनाने की जरूरत है - अच्छी तरह से, कार उपयोगकर्ता, हम मान लेते हैं कि इस शब्द को एक बार तब बनना होगा जब हम ड्राइवर नहीं कर रहे हैं - लेकिन LIDAR को इससे बेहतर बनाने की कोशिश कर रहा है जो अब इसे और अधिक महंगा बना सकता है।

अचुता और रस्कर के अनुसंधान का उपयोग करते हुए, स्वायत्त वाहनों को उस सामग्री के साथ वापस ले जाया जा सकता है जो वे कारों में पहले से ही कैमरों के संकल्प को बढ़ाने के लिए उपयोग करते थे। यह वास्तव में स्व-ड्राइविंग कारों को एक वास्तविकता बनाने के लिए एक लागत प्रभावी समाधान होगा।