रिसर्च वीडियो में दिखाया गया है कि रोबोट एल्युमीनियम को कुचल सकता है

पॉप संस्कृति में सबसे अधिक पसंद किया जाने वाला ह्यूमनॉइड रोबोट एक सामान्य व्यक्तित्व प्रकार साझा करता है जो सहायक और चम्मी का मिश्रण है। वे खाना बनाते हैं, साफ करते हैं, कपड़े धोते हैं, और उच्च-पाँच तक आगे बढ़ते हैं, जैसे कि वे सच्चे रोबोट होमी हैं। और शोधकर्ताओं के एक समूह के लिए धन्यवाद, इस प्रकार की मशीनें लंबे समय तक विज्ञान-कल्पना तक सीमित नहीं हो सकती हैं।

रोबोट हाथ ADEPT, जो के लिए कम है से मिलो एलास्टोमेरिक पैसिव ट्रांसमिशन के माध्यम से अनुकूल रूप से संचालित । यह 3 डी-मुद्रित है, एक गेंद को पकड़ सकता है, एक कैन को कुचल सकता है, और एक शाका को फेंक सकता है।

केविन ओ'ब्रायन, कॉर्नेल विश्वविद्यालय में एक एसोसिएट प्रोफेसर और शोध में बुधवार को प्रकाशित शोध के प्रमुख लेखक हैं विज्ञान रोबोटिक्स, बताता है श्लोक में सरलीकृत डिजाइन रोबोट की क्षमताओं में सुधार कर सकता है जो पहले से ही अगले कुछ वर्षों में मौजूद हैं।

"हमने शुरू में प्रोस्थेटिक्स में उपयोग के लिए इसे डिजाइन किया था, लेकिन संभावनाएं अनंत हैं," ओब्रायन कहते हैं। "यह तकनीक पेप्पर के हाथों की ताकत और संवेदनशीलता को बेहतर बनाने के लिए बोस्टन डायनेमिक्स 'स्पॉट मिनी जैसे लेग्ड रोबोट से किसी भी संयुक्त रोबोट प्रणाली में उपयोगी हो सकती है।

"यह संभव है कि आप एक या दो वर्षों के भीतर हमारी तकनीक वाले रोबोट देख सकें।"

हालांकि आपको डैप करने की इसकी क्षमता बेमिसाल है, लेकिन इसमें ऐसी सामग्रियां हैं जो ADEPT को समाहित और पावर देती हैं जो वास्तव में गेम-चेंजिंग महसूस करती हैं। इसके सभी घटक इलास्टोमेर से बने होते हैं, एक रबड़ का बहुलक जो खिंचाव और तनाव होने पर मानव त्वचा की तरह महसूस करता है और कार्य करता है।

छह छोटे इलेक्ट्रिक मोटरों को हथेली के अंदर रखा जाता है, यह नियंत्रित करता है कि यह कैसे अपनी उंगलियों को फैलाता है और कर्ल करता है, मानव टेंडन की तरह बहुत घुमावदार और अंधाधुंध। ओ'ब्रायन और उनके सहयोगियों ने इस रोबोट ग्रिपिंग तकनीक इलास्टोमेरिक पैसिव ट्रांसमिशन या ईपीटी को शॉर्ट के लिए डब किया।

यह सेंसर द्वारा पूरक है जो ADEPT को किसी वस्तु की निकटता का पता लगाने की अनुमति देता है और इसे कितनी कसकर आयोजित किया जाता है। यह संयोजन हाथ को आसानी से खोलने की अनुमति देता है जब इसे एक त्वरित पकड़ बनाने या अधिक बल की आवश्यकता होती है जब इसे एक एल्यूमीनियम कैन को कुचलने की आवश्यकता होती है। इस तरह के रिफ्लेक्सिस मनुष्य के लिए स्वाभाविक रूप से आते हैं, लेकिन ADEPT को पढ़ाने में कुछ महीने लग जाते हैं।

ओ'ब्रायन ने कहा, "शोध का सबसे रोमांचक हिस्सा पहली बार था जब गेंद को पकड़ने के लिए हाथ ने अपनी सजगता का इस्तेमाल किया।" “हमने उस दिन एक घंटा बिताया, जिसमें विभिन्न वस्तुओं को पकड़ा गया था; सरल प्रदर्शन कई महीनों की कड़ी मेहनत और कठिन इंजीनियरिंग के लिए स्वागत योग्य था। ”

यह रोबोट के हाथों और हथियारों के लंबे वंश का एक और पुनरावृत्ति है। ADEPT के कई पूर्ववर्ती कठोर हैं और हाथों से अधिक पंजे दिखते हैं। सॉफ्ट रोबोट के हाथ ज्यादा लचीले साबित होते थे, लेकिन उन्हें प्रतिक्रिया देना और एक मानव की तरह आगे बढ़ना कुछ ऐसा है जिसे ओ'ब्रायन और उनके सहयोगियों ने आगे बढ़ाया।

उनकी बदौलत, हम अपने साथ स्पॉट मिनी प्ले कैच ले सकते थे या पेप्पर ले सकते थे।

सार

एक नई यांत्रिक प्रणाली ने वैज्ञानिकों को एक को कुचलने के लिए पर्याप्त रूप से कृत्रिम हाथों को विकसित करने की अनुमति दी है और एक गेंद को पकड़ने के लिए पर्याप्त प्रतिक्रियाशील है। कॉम्पैक्ट और लागत प्रभावी तकनीक महंगी और क्लंकी मोटर्स से एक प्रस्थान है जो आज अस्तित्व में सबसे अधिक कृत्रिम अंग को नियंत्रित करती है। पकड़ शक्ति, लोभी गति, और एक मानव हाथ की तुलना में सबसे उन्नत कृत्रिम हाथ की गति की गति की विविधता। उपयोगकर्ता अध्ययनों से पता चला है कि कृत्रिम अंग वाले 90% रोगी अपने हाथ को बहुत धीमा मानते हैं और 79% लोग इसे बहुत भारी मानते हैं। इस प्रकार, इंजीनियरिंग पर्याप्त सटीकता, बल, और गति का त्याग किए बिना रोबोट के हाथों के लिए सरल डिजाइन एक चुनौती बनी हुई है। केविन ओ'ब्रायन और सहकर्मियों ने एक बेलनाकार चरखी प्रणाली बनाकर इस समस्या से निपटा, जिसमें पहिया के आकार के गियर (अक्सर मोटर वाहन यांत्रिकी में उपयोग किए जाने वाले) के आसपास लिपटे बेल्ट शामिल थे। परिणामस्वरूप सिलिंडर, डब किए गए इलास्टोमेरिक पैसिव ट्रांसमिशन (या ईपीटी), ग्रसिंग बल को ठीक कर सकते हैं और सिलेंडरों की गति को नियंत्रित करने वाले पहियों के चारों ओर फैले तार में तनाव को समायोजित करके किसी वस्तु के साथ संपर्क की गति को बढ़ा सकते हैं। इंजीनियरों ने ईपीटी का उपयोग पूरी तरह से 3-डी प्रिंटेड प्रोस्थेटिक हाथ के निर्माण के लिए किया, जिसने कठोर बल की तुलना में तेजी से उंगली बंद करने की गति (सेकंड में) बनाए रखते हुए ग्रिप बल में लगभग तीन गुना वृद्धि का प्रदर्शन किया। एक मानव हाथ जितना वजनी होता है, कृत्रिम एक भारी वस्तु जैसे कि रिंच को पकड़ सकता है। शोधकर्ताओं का मानना ​​है कि EPTs को अन्य उपकरणों, जैसे कि रोबोटिक टेंडन, सॉफ्ट एक्सोसुइट्स, और बायोइनस्पायर्ड मोबाइल रोबोट पर लागू किया जा सकता है।