Faith Evans feat. Stevie J – "A Minute" [Official Music Video]
रोबोट घर में सबसे अधिक सांसारिक कार्यों को स्वचालित करने के लिए केवल यहाँ नहीं हैं, वे यहाँ भी icky कार्यों पर पिच करने के लिए हैं। टोक्यो में पांच दिवसीय विश्व रोबोट शिखर सम्मेलन में पिछले महीने प्रदर्शित टीआईएजीओ के मामले को लें, जो एक बहुमुखी मशीन है जो शौचालय को साफ करने में सक्षम है (अपेक्षाकृत) उच्च स्तर पर। अन्य उद्देश्य से निर्मित बोट्स के विपरीत, TIAGo अन्य कार्यों जैसे बीयर परोसने के लिए भी उपयुक्त है - यह मानते हुए कि यह पहले अपने हाथों को धोता है।
"लक्ष्य इस कार्य को हल करने के लिए एक सामान्य-उद्देश्य वाले मोबाइल रोबोट का उपयोग करने की संभावना का प्रदर्शन करना था," राफेल मेम्सहाइमर, बॉट के पीछे टीम के नेता, बताता है श्लोक में । “मैं व्यक्तिगत रूप से ऐसे रोबोट देखता हूं जो दूर के भविष्य में ग्राहकों के लिए उपलब्ध एक विशेष कार्य को हल करने के लिए लक्षित नहीं कर रहे हैं, क्योंकि वे उस सस्ती नहीं होंगे। हालांकि वाणिज्यिक केंद्रों, हवाई अड्डे या रेस्तरां जैसे व्यावसायिक उद्देश्यों के लिए वे जल्द ही आ सकते हैं। ”
मेम्सहाइमर टीम होमर का एक हिस्सा है, जो एक शोध अनुसंधान-केंद्रित समूह है, जो जर्मनी में कोबलेनज़-लैंडौ विश्वविद्यालय के कम्प्यूटेशनल विज़ुअलाइज़ेशन के संस्थान के हिस्से के रूप में काम कर रहा है। समूह ने कई चुनौतियों के खिलाफ सामना किया, जिसमें दिखाया गया कि कैसे TIAGo किसी गोदाम में स्टॉकिंग आइटम या ग्राहकों की सहायता करने जैसे कार्य सॉफ्टबैंक के पेपर बॉट के समान प्राप्त कर सकता है।
वीडियो मुख्य कार्यक्रम से पहले एक परीक्षण चलाने के लिए TIAGo दिखाता है। पूरी दौड़ के दौरान, आयोजकों ने बॉट को अपने पेस के माध्यम से रखने के लिए टॉयलेट रोल की एक खाली ट्यूब और कागज के कई टुकड़े रखे। उन्होंने टॉयलेट में 300 मिलीलीटर तरल पदार्थ को रिम और जमीन पर छोड़ने के लिए एक पाईइंग बॉय प्रतिमा का भी इस्तेमाल किया:
सीट के चारों ओर स्पंज ले जाने से पहले, बॉट टॉयलेट सीट का पता लगाता है, आरजीबी-डेप्थ डेटा इकट्ठा करता है। फिर उसने मास्क को इकट्ठा करने के लिए स्पॉन्ज पंजे का उपयोग किया, जिसमें मास्क-आरसीएनएन सेगमेंटेशन नामक एक दृष्टिकोण का उपयोग किया गया। दुर्भाग्य से, जबकि रिम ने खुद को अच्छी तरह से साफ किया, बॉट ने शुरुआत में ग्रिपर्स को घुमा दिया और बाद में कागज के टुकड़ों को लेने के लिए संघर्ष किया। प्रदर्शनकारियों का दावा है कि यह 30 प्रतिशत की सफाई दर से टकराया, "औसत बुनियादी ढांचे की स्थापना के बराबर।"
"भी दक्षता और सफाई की गुणवत्ता के मामले में सुधार करने के लिए बहुत कुछ है," मेम्सहेमर मानते हैं।
YouTube पर दर्शक कुछ कम चैरिटेबल थे। "वियोला" नामक एक उपयोगकर्ता ने लिखा है कि "मेरे बॉस उस सफाई के साथ रोबोट को आग लगा देंगे।"
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