मानव एक्सोस्केलेटन रोबोट कुंग-फू रिफ्लेक्सिस देता है

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Faith Evans feat. Stevie J – "A Minute" [Official Music Video]

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Anonim

यदि आप कभी ड्राईक्ल की शीट के माध्यम से एक रोबोट को एक हेमकर भेजना देखना चाहते हैं, तो हेमीज़ नामक एक ड्रॉइड आपका दिन बनाने वाला है। यदि हेमीज़ का कहर बरपाने ​​वाला कौशल विशेष रूप से मानवीय, अच्छा लगता है, क्योंकि वे हैं। एक्सोस्केलेटल सूट में एक व्यक्ति के माध्यम से बॉट को नियंत्रित किया जाता है। इस मामले में, भूत में मशीन मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के इंजीनियर हैं, जो कि एक ऐसा समूह है जो सुपरसोल्डिअडोम के मोहरे पर खड़ा है।

समग्र प्रभाव शुद्ध मेचा कल्पना है: जब पीएचडी छात्र जोआओ रामोस एक मुक्का फेंकता है, हेमीज़ बाद में एक विभाजन दूसरे की नकल करता है। लेकिन हेमीज़ के अपरकेस का वास्तविक लाभ रिफ्लेक्स हैं, जो द्विपाद रोबोट को संतुलित रखते हैं।

दो पैरों पर चलना, यदि आप एक इंसान नहीं हैं, तो यह बहुत कठिन है (बहुत कम स्तनधारी विचलित करने वाले जीव हैं)। उदाहरण के लिए, ASIMO, जिसे जीरो मोमेंट पॉइंट कहा जाता है, रोबोट को बेसलाइन स्थिति में रखने के लिए फुट सेंसर और एक्ट्यूएटर्स के बीच एक फीडबैक लूप का उपयोग करता है (इसलिए, ZMP)। कैमरों का उपयोग करने वाली इसी तरह की प्रतिक्रिया प्रणाली, रामोस ने एक एम.आई.टी. समाचारों की कहानी इतनी धीमी हो सकती है कि रोबोट के अचानक बदलावों पर प्रतिक्रिया करने में मुश्किल होती है। हेमीज़ को किसी के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है क्योंकि वह एक केंद्रीय तंत्रिका तंत्र द्वारा - किसी स्तर पर नियंत्रित किया जा रहा है।

जब हेमीज़ हिट या हिट हो जाता है, तो एक्सोसिट झटका को पंजीकृत करता है और मानव ऑपरेटर प्रतिक्रिया कर सकता है। ऐसी प्रतिक्रिया के बिना, शोधकर्ताओं का कहना है कि एक पंच की गति हेमीज़ को ड्रायवल के माध्यम से प्रेरित करेगी। इसके बजाय, हर्मेस कनेक्ट होने के बाद रामोस दुबला हो सकता है। हेमीज़ का अंतिम लक्ष्य एक आपदा प्रतिक्रिया रोबोट की तरह कुछ हो सकता है (भविष्य की आपदाएं सिर्फ रोबोट के साथ संक्रमित होने जा रही हैं)। इसके अलावा लाइन के नीचे, रामोस ने पूरे फीडबैक सूट और काले चश्मे पहने हुए कल्पना की, क्योंकि यदि आप एंड्रॉइड कुंग-फू प्रदर्शन करने जा रहे हैं, तो आप पूर्ण रोबोट भी जा सकते हैं।

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