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ज्यादातर पूरी तरह से स्वायत्त वाहन एक जटिल सेंसर मॉड्यूल का उपयोग करते हैं, आमतौर पर छत पर एक बल्बनुमा कताई टॉवर में रखा जाता है, जिससे उनके चारों ओर की दुनिया को नेविगेट किया जा सके। लेकिन उनके Summon और Autopilot फ़ंक्शन के बावजूद, आपको टेस्ला वाहन के शीर्ष पर कभी भी भारी सेंसर मॉड्यूल नहीं दिखाई देगा। और इसके लिए एक अच्छा कारण है: एलोन मस्क लेज़रों से नफरत करते हैं।
Google के स्वयं-ड्राइविंग वाहनों और कई अन्य लोगों में उपयोग की जाने वाली सेंसिंग तकनीक को लाइट डिटेक्शन और रेंजिंग तकनीक या LIDAR कहा जाता है। किसी वाहन के आस-पास की वस्तुओं को अच्छी स्थिति में देखना बहुत अच्छा होता है, लेकिन यह खराब मौसम में भी उतना अच्छा नहीं होता है। मस्क बार-बार रिकॉर्ड पर गए हैं कि वह LIDAR के प्रशंसक नहीं हैं, और गुरुवार को, उन्होंने कहा कि वह टेस्ला वाहनों के लिए एक स्वायत्त स्व-ड्राइविंग प्रणाली बनाने के अपने प्रयासों पर दोगुना हो रहा है, जिसका लेजर तकनीक से कोई लेना-देना नहीं है।
मस्क ने गुरुवार रात ट्वीट किया, "टेस्टर राडार का उपयोग करके काम करना (कैमरे से डिकोड किया गया) लौर्ड स्मगलिंग के साथ एक मोटे पॉइंट क्लाउड बनाने के लिए काम करना।" अनिवार्य रूप से, वह सोचता है कि टेस्ला की मौजूदा सेंसर योजना जिसमें जीपीएस जानकारी और उच्च-रिज़ॉल्यूशन मैपिंग इनपुट शामिल हैं, को उस बिंदु पर सुधारा जा सकता है जहां पूरी तरह से स्वायत्त कार के रूप में LIDAR तकनीक बेमानी होगी।
फिर भी, LIDAR एक अत्यंत उन्नत प्रणाली है, जिसका उपयोग अक्सर विमान और मस्क के अपने स्पेसएक्स रॉकेटों में किया जाता है, इसलिए इसे टेस्ला की योजनाओं से बाहर क्यों छोड़ा जाए?
अधिकांश भाग के लिए, यह संभवतः लागत के लिए नीचे आता है। LIDAR, एक स्पोर्टी दिखने वाली टेस्ला में एकीकृत करने के लिए कुछ हद तक मुश्किल होने के अलावा, एक और चीज के लिए भुगतान करना है जब मस्क अगले साल के अंत तक सड़क पर एक सस्ती, उप $ 30,000 वाहन लगाना चाहते हैं।
और बिना LIDAR के एक प्रणाली पर विश्वास करने का कारण वास्तव में वैसे भी अधिक विश्वसनीय होगा, जैसा कि मस्क ने एक फॉलोअप ट्वीट में बताया।
उनका कहना है कि क्योंकि LIDAR अंतरिक्ष में वस्तुओं का पता लगाने के लिए दृश्य तरंग दैर्ध्य का उपयोग करता है, ये लेजर आधारित सिस्टम बारिश, बर्फ, कोहरे और धूल से निपटने के लिए सुसज्जित नहीं हैं।
रडार के बारे में अच्छी बात यह है कि लिडार के विपरीत (जो कि तरंग दैर्ध्य है), यह बारिश, बर्फ, कोहरे और धूल के माध्यम से देख सकता है
- एलोन मस्क (@elonmusk) 15 जुलाई, 2016
मस्क ने अक्टूबर की एक प्रेस कॉन्फ्रेंस के दौरान Google की LIDAR तकनीक के बारे में पूछे जाने पर कहा, "मुझे लगता है कि आप यह सबकुछ निष्क्रिय ऑप्टिकल के साथ कर सकते हैं और फिर शायद एक फॉरवर्ड RADAR के साथ कर सकते हैं।" “अगर आप बारिश या बर्फ या धूल में तेजी से गाड़ी चला रहे हैं। मुझे लगता है कि LIDAR के उपयोग के बिना इसे पूरी तरह से हल करता है। मैं LIDAR का बहुत बड़ा प्रशंसक नहीं हूं, मुझे नहीं लगता कि यह इस संदर्भ में समझ में आता है। ”
टेस्ला कार पहले से ही ऑटोपायलट प्रोग्राम के माध्यम से आंशिक रूप से स्वायत्त हैं, जो कि LIDAR का भी उपयोग नहीं करती है। लेकिन उन्नयन मस्क का प्रस्ताव है, जैसा कि वह एक प्रशंसक प्रतिक्रिया में कहते हैं, "मध्यम और शायद बड़े वेतन वृद्धि के साथ कोई वृद्धिशील हार्डवेयर नहीं होगा।"
बेशक, टेस्ला का स्वायत्त तकनीक का विकास बिना किसी रोक-टोक के हुआ है। फ्लोरिडा में ऑटोपायलट फीचर का उपयोग कर एक मॉडल एस मालिक की घातक दुर्घटना के बाद एनएचटीएसए द्वारा कंपनी की जांच की जा रही है। उस दुखद मौत के बावजूद, मस्क का दावा है कि अगर तकनीक अधिक व्यापक होती, तो इसके मौजूदा ऑटोपायलट फीचर्स से आधा मिलियन लोगों की जान बच जाती।
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